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  • 呼和浩特安川關(guān)節式機器人(rén) GP50設(shè)計

呼和浩(hào)特安(ān)川關(guān)節式機(jī)器人 GP50設(shè)計

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬(bān)運(yùn)能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的(de)設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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